Sensor System

• 카메라/센서 모듈, 메모리 헤드의 설계 및 제작 기술을 바탕으로 국내 최초로 선보인 상용 INS와 실용성을 강조한 저가형 메모리헤드센서 시스템
  
• 카메라의 Pan, Tilt 및 Zoom, Focus의 움직임을 실시간으로 감지하여 이를 영상처리컴퓨터로 전송시켜주는 카메라 모션 트래킹 시스템.
• 카메라와 CCU사이에 설치되어 있는 TRIAX Cable의 MIC 채널을 이용하여 영상처리컴퓨터까지 데이터를 전송하므로 별도의 케이블이 필요없음.

1. Pan /Tilt Sensor

가. Shotoku TE-12HA Head용

Pan Resolution : 900,000 pulses/rev.
Tilt Resolution : 900,000 pulses/rev.
Pan Range : 360 deg
Tilt Range : +/-62.5 deg
Load Capacity : 90Kg
Camera Mount : V Wedge
Sampling Freq. : 60Hz
Data Output : 60Hz

카메라와 CCU사이에 설치되어 있는 TRIAX Cable의 MIC 채널을 이용하여 영상처리컴퓨터까지 데이터를 전송하므로 별도의 케이블이 필요없음.

현재 Pan 및 Tilt Resolution을 1,500,000 pulse/rev.으로 .

다. HD-카메라용

Pan Resolution : 1,800,000 pulse/rev.
이상Tilt Resolution : 1,800,000 pulse/rev. 이상
Pan Range : 360 deg
Tilt Range : +/-60 deg
Load Capacity : 90Kg
Camera Mount : V Wedge
Sampling Freq. : 120Hz이상
Data Output : 120Hz이상

라. INS를 이용한 TRACKER

3개의 자이로와 3개의 가속도계가 카메라의 Pan, Tilt, Roll 운동과 아울러 카메라가 움직인 거리도 감지.보정 알고리즘의 사용으로 고정밀 자세 등의 6 DOF 모션을 실시간 추적.
ENG/EFP 카메라에도 장착가능한 형태로, 가상 스튜디오 뿐 아니라 야외 촬영시에도 적용 가능

Attitude Resoultion : 0.05 deg이내
Position Resolution : 1 cm 이내
Zoom, Focus Resolution : 20,000 steps/rev. 이상
Sampling Freq. : 60Hz이상
Data Output : 60Hz이상
Weight : 1Kg 이내

2. Zoom/Focus Sensor

가. EFP/ENG 카메라용

Cannon 및 Fujinon 렌즈에 적용가능
Zoom, Focus Resolution : 14,000 steps/rev.
Sampling Freq. : 60Hz
Data Output : 60Hz

나. STD 카메라용

Fujinon A55x9.5, A66x9.5등의 렌즈에 적용가능
Zoom, Focus Resolution : 30,000 steps @ operating range
Sampling Freq. : 60Hz
Data Output : 60Hz

번호	날짜	제목	조회	분류
1	20030421	AR-TRACKER
2	20030421	AR-TRACKER